Desenvolvimento de um Manipulador Robótico com 4 Graus de Liberdade

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Resumo:

Ademar Virgolino da Silva Netto

Matheus Augusto Miranda Andrade e Samir Miguel Oliveira da Silva

O trabalho desenvolvido pela pesquisa busca elaborar uma forma simples e direta de lecionar o funcionamento de manipuladores robóticos industriais a partir da montagem de uma miniatura que poderá ser levada em aulas e mostras de projetos. Além da sua aplicação no ensino, futuramente será possível utilizá-lo na separação de componentes eletrônicos, automatizando trabalhos manuais.

Última atualização: domingo, 14 de junho de 2026