{"id":1408,"date":"2026-01-25T11:48:24","date_gmt":"2026-01-25T14:48:24","guid":{"rendered":"https:\/\/www.cear.ufpb.br\/peteletrica\/?page_id=1408"},"modified":"2026-04-14T13:12:45","modified_gmt":"2026-04-14T16:12:45","slug":"grupo-de-robotica-2","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/www.cear.ufpb.br\/peteletrica\/grupo-de-robotica-2\/","title":{"rendered":"Grupo de Rob\u00f3tica"},"content":{"rendered":"\n

<\/p>\n\n\n\n

\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
\n


Foi criado em abril de 2023 com o intuito de incentivar seus participantes no estudo e desenvolvimento de mecanismos automatizados, tendo em vista o surgimento de novas tecnologias e da necessidade industrial e empresarial da automatiza\u00e7\u00e3o de processos pretendendo atender as demandas da ind\u00fastria 4.0.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

O grupo busca desenvolver o entendimento te\u00f3rico e t\u00e9cnico dos integrantes a respeito da tecnologia por meio da tutoria entre pares, onde os alunos mais experientes compartilham conhecimentos sobre programa\u00e7\u00e3o, eletr\u00f4nica e montagem, uma vez que cada projeto criado exige uma compreens\u00e3o dos componentes eletr\u00f4nicos e mec\u00e2nicos utilizados.. Esses treinamentos abrangem desde programa\u00e7\u00e3o de microcontroladores, como o Arduino, at\u00e9 o uso de ferramentas de soldagem para a constru\u00e7\u00e3o de PCIs (placas de circuito impresso).<\/p>\n\n\n\n

Mesmo ap\u00f3s a conclus\u00e3o de um projeto, o grupo busca novos desafios para expandir seus conhecimentos e aplicar tecnologias mais avan\u00e7adas, explorando diversas \u00e1reas do conhecimento relacionadas ao curso de Engenharia El\u00e9trica. O desenvolvimento desses projetos variam das mais diversas finalidades, enquanto proporcionam aos membros a integra\u00e7\u00e3o da teoria com a pr\u00e1tica e a experi\u00eancia de trabalho em grupo.<\/p>\n\n\n\n

\n
\n

Os projetos finalizados s\u00e3o expostos em feiras e eventos dos quais o PET El\u00e9trica participa ou organiza, servindo como demonstra\u00e7\u00e3o de que a partir de componentes como sensores, leds e microcontroladores pode-se obter resultados diversos. Al\u00e9m disso, a exposi\u00e7\u00e3o dos projetos realizados faz com que diversos discentes se interessem e se aproximem pela \u00e1rea, cativando mais alunos a participar do grupo PET El\u00e9trica e assim aprimorando o conhecimento acad\u00eamico.<\/p>\n<\/div>\n\n\n\n

\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Projetos Produzidos<\/div><\/h2>\n\n\n\n

Carrinho Seguidor de Faixa<\/h3>\n\n\n\n
\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
\n

Este projeto consiste em um ve\u00edculo aut\u00f4nomo inteligente, o qual \u00e9 programado para navegar sozinho por um trajeto pr\u00e9-definido (uma linha desenhada no ch\u00e3o), tomando decis\u00f5es de dire\u00e7\u00e3o em tempo real sem qualquer controle humano.
O sistema funciona atrav\u00e9s da percep\u00e7\u00e3o de contraste: sensores voltados para o solo atuam como os ‘olhos’ do rob\u00f4, distinguindo a linha escura do piso claro. O microcontrolador do projeto, o Arduino, analisa essa informa\u00e7\u00e3o centenas de vezes por segundo e ajusta a velocidade de cada roda instantaneamente. Se o rob\u00f4 come\u00e7a a sair da rota para um lado, ele corrige automaticamente para o outro, mantendo-se fiel ao caminho tra\u00e7ado.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

CNC\/Impressora Braille<\/h3>\n\n\n\n
\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
\n

Consiste em uma m\u00e1quina CNC (Computer Numeric Control<\/em>) que trabalha nos eixos x e y por meio de instru\u00e7\u00f5es em c\u00f3digo G (G-code<\/em>), que s\u00e3o transferidas para a m\u00e1quina por meio do software Gcode Sender<\/em>. Seu objetivo \u00e9 imprimir caracteres em relevo a partir dos arquivos G-code<\/em> gerados pelo computador, ou seja, ela trasnforma palavras ou frases escolhidas no computador em texto Braille<\/em> que \u00e9 escrito em uma folha de papel.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Conversor Braille<\/h3>\n\n\n\n
\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
\n

O projeto consiste no desenvolvimento de um dispositivo destinado a facilitar a aprendizagem da leitura e da escrita em Braille<\/em> por pessoas com defici\u00eancia visual. O sistema funciona como um conversor, no qual o usu\u00e1rio seleciona uma sequ\u00eancia em Braille<\/em> por meio de seis bot\u00f5es centrais, representando os pontos do padr\u00e3o Braille<\/em>.
Ap\u00f3s a sele\u00e7\u00e3o da combina\u00e7\u00e3o desejada, o usu\u00e1rio pressiona o bot\u00e3o de envio, localizado na parte inferior direita do dispositivo. Em seguida, o computador conectado recebe essa sequ\u00eancia, realiza a convers\u00e3o para a letra correspondente do alfabeto convencional e, por meio de um sistema de \u00e1udio, reproduz a pron\u00fancia da letra.
Dessa forma, o dispositivo permite que o usu\u00e1rio associe os padr\u00f5es em Braille<\/em> aos caracteres do alfabeto, contribuindo para a aprendizagem.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Disco Musical<\/h3>\n\n\n\n
\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
\n

O objetivo deste projeto \u00e9 criar uma experi\u00eancia musical inclusiva e multissensorial. Ao sincronizar melodias conhecidas como “Parab\u00e9ns Pra Voc\u00ea” ou “Jingle Bells<\/em>” (podendo ser selecionadas e tocadas atrav\u00e9s dos bot\u00f5es de “Next<\/em>” e “Start<\/em>” abaixo do display<\/em>) com LED<\/em>s que representam cada nota musical e um display<\/em> informativo que mostra qual m\u00fasica est\u00e1 sendo tocada, o sistema n\u00e3o s\u00f3 emite som mas tamb\u00e9m o traduz em est\u00edmulos visuais.
A meta central \u00e9 oferecer uma ferramenta did\u00e1tica e interativa que permita ouvir e ‘ver’ a m\u00fasica, facilitando a introdu\u00e7\u00e3o e a percep\u00e7\u00e3o musical, especialmente para pessoas com defici\u00eancia auditiva.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Genius<\/h3>\n\n\n\n
\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
\n

O projeto consiste em um shield<\/em> que simula o funcionamento de um brinquedo muito famoso na d\u00e9cada de 80: o Genius.<\/em> Ele funciona como um jogo da mem\u00f3ria, em que s\u00e3o acesos uma sequ\u00eancia de LED<\/em>s e o usu\u00e1rio deve apertar os bot\u00f5es correspondentes a essa sequ\u00eancia de cores mostradas pelos LED<\/em>s. Essa placa denominada shield genius<\/em> foi planejada para que sua parte inferior se encaixe na parte superior do Arduino Uno, para assim possibilitar a programa\u00e7\u00e3o de funcionamento da shield<\/em>.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Oswaldo<\/h3>\n\n\n\n
\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div>\n\n\n\n
\n

O projeto “Oswaldo” consiste em um rob\u00f4 animatr\u00f4nico que tem como objetivo simular os movimentos da face humana, de maneira a ser l\u00fadico e educativo. Sua programa\u00e7\u00e3o faz com que seus olhos se movam de um lado para o outro e suas palp\u00e9bras fechem e abram, simulando o movimento dos olhos humanos. Al\u00e9m disso, planeja-se aplicar uma c\u00e2mera com IA embutida para identificar rostos humanos, de maneira a fazer o mapeamento para que o Oswaldo fique constantemente olhando para a pessoa em sua frente.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n\n\n\n

Teclado<\/h3>\n\n\n\n
\n
\n
\"\"<\/figure>\n<\/div><\/div>\n\n\n\n
\n

O projeto simula um teclado eletr\u00f4nico simplificado, capaz de reproduzir as sete notas musicais (D\u00f3 a Si) atrav\u00e9s do uso do microcontrolador Arduino. A sua programa\u00e7\u00e3o garante uma intera\u00e7\u00e3o natural entre o usu\u00e1rio e o instrumento, de modo que cada nota soe continuamente enquanto a tecla estiver pressionada e cesse imediatamente ao ser solta, permitindo a execu\u00e7\u00e3o precisa e controlada de melodias.<\/p>\n<\/div>\n<\/div>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Foi criado em abril de 2023 com o intuito de incentivar seus participantes no estudo […]<\/p>\n","protected":false},"author":427,"featured_media":0,"parent":0,"menu_order":0,"comment_status":"closed","ping_status":"closed","template":"","meta":{"footnotes":""},"class_list":["post-1408","page","type-page","status-publish","hentry"],"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.cear.ufpb.br\/peteletrica\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1408","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.cear.ufpb.br\/peteletrica\/wp-json\/wp\/v2\/pages"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.cear.ufpb.br\/peteletrica\/wp-json\/wp\/v2\/types\/page"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.cear.ufpb.br\/peteletrica\/wp-json\/wp\/v2\/users\/427"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.cear.ufpb.br\/peteletrica\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=1408"}],"version-history":[{"count":19,"href":"https:\/\/www.cear.ufpb.br\/peteletrica\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1408\/revisions"}],"predecessor-version":[{"id":1825,"href":"https:\/\/www.cear.ufpb.br\/peteletrica\/wp-json\/wp\/v2\/pages\/1408\/revisions\/1825"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.cear.ufpb.br\/peteletrica\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=1408"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}